1、主要参数

2. 核心控制功能

（1）原点复位

• 采用驱动器（伺服放大器）中设定的原点复位方式，兼容伺服内置的多种原点回归逻辑

（2）定位控制

• 最多 4 轴直线插补、4 轴定距进给控制

• 2 轴圆弧插补（支持辅助点指定、中心点指定两种模式）

• 最多 4 轴速度控制、速度 - 位置切换控制（INC/ABS 模式）、位置 - 速度切换控制（INC 模式）

• 支持当前值更改、NOP 指令、JUMP 指令、LOOP/LEND、块启动、条件启动、等待启动、同时启动、重复启动

（3）手动控制

• JOG 运行、寸动运行、手动脉冲发生器运行（最多 1 个模块）

（4）速度 / 扭矩控制

• 不含位置环的速度控制、转矩控制、转矩控制连续运行

• 速度限制：速度极限值、JOG 速度极限值

• 扭矩限制：转矩限制值统一设定、转矩限制值单独设定

（5）绝对位置系统

• 标配支持（伺服电机自带无电池绝对位置编码器）

（6）同步编码器操作

• 最多支持 4 个模块（通过 CPU 或伺服放大器实现）

（7）安全与限位功能

• 强制停止：通过缓冲存储器设置有效 / 无效

• 软件行程限制：用进给当前值或机床进给值检查移动范围

• 硬件行程限制：标配支持

• 功能安全：支持安全扩展模块（需版本 1.001 及以上运动模块）

（8）动态调整功能

• 速度变化：0 至 300% 可调

• 覆盖：支持加速 / 减速时间调整

• 加减速处理变化：支持

• 扭矩限值变更：支持

• 目标位置更改：目标位置地址及对应速度可变

• M 代码输出功能：支持

• 步进功能：减速度单位步长、数据号单位步长

• 跳过功能：支持

• 教学功能：通过 CPU 或外部命令信号实现

• 参数初始化功能：支持

• 外部输入信号设定功能：支持

（9）标记检测功能

• 检测模式：连续检测模式、指定检测次数模式、环形缓冲模式

• 标记检测信号：所连接伺服放大器的轴数信号

• 标记检测设置：16 种设置

• 可选数据监控：最多 4 点 / 轴，支持伺服放大器 DI/O 连接

• 监控通道：位数据 16 通道，字数据 16 通道（可实时显示每组 8 字节数据和位数据通道）

（10）其他辅助功能

• 自动返回：支持

• 数字示波器功能：支持

3. 适用场景

• 多轴精密定位设备（如数控机床、3C 电子装配线）

• 同步控制场景（如印刷机、包装机、纺织机械）

• 船舶 / 海洋平台自动化系统（需配套船级社认证版本）

• 高速产线的凸轮同步、电子齿轮应用