三菱 FX3U 系列是三菱电机推出的第三代高性能小型 PLC，作为 FX2N 的升级版，以高速处理、强大定位控制、丰富通信能力著称，

广泛用于中小型自动化设备。

FX3U支持高速处理，CC-Link通讯、网络通讯，模拟量控制及高级定位系统。连接CC-Link时包括远程I/O，最大输入输出控制点数可

达到384点，可应对各种现场需求。

• 第3代高功能微型可编程控制器；

• 高速高效、高性能、大容量以及新功能；

• 内置的高速处理及定位；

• 控制点数最大可达256点；

• 使用CC-Link远程IO时可以达到384点。

基本单元分简易机型和基本机型：

1、FX3SA和FX3S简易机型                                                       2、FX3GA，FX3G，FX3GE，FX3GC基本机型

一、核心性能与规格

• 处理速度：基本指令 0.065μs / 步，应用指令 0.642μs 起

• 程序内存：内置 64K 步 RAM（电池备份），可选闪存盒

• I/O 能力

• 本体：16/32/48/64/80/128 点

• 最大扩展：384 点（含 CC-Link 远程 I/O）

• 软元件资源

• 辅助继电器（M）：7680 点

• 数据寄存器（D）：32768 点

• 定时器（T）：256 点（1ms/10ms/100ms）

• 计数器（C）：235 点（普通 + 高速）

• 工作环境：0~55℃，35~85% RH（无凝露）

二、型号命名规则

FX3U - [点数] [输出类型] / [电源] - [版本]

• 点数：16/32/48/64/80/128（总 I/O）

• 输出类型

• R：继电器（交直流通用，2A / 点）

• T：晶体管（漏型 NPN / 源型 PNP，高速脉冲）

• S：晶闸管（可控硅，交流输出）

• 电源

• ES：AC 100~240V

• DS：DC 24V

• 版本：A（亚洲版）、UL/C（欧美版）

常用型号示例

• FX3U-32MR/ES-A：AC 电源，16 入 / 16 出（继电器）

• FX3U-64MT/ESS：AC 电源，32 入 / 32 出（晶体管源型）三菱電機 Mitsubishi Electric

三、核心功能亮点

1. 内置高速定位（晶体管型）

• 3 轴独立 100kHz 脉冲输出（Y0/Y1/Y2）

• 支持相对 / 绝对定位（DRVI/DRVA）、中断定位

• 可直接驱动伺服 / 步进电机

2. 高速计数与响应

• 单相：100kHz（6 点），双相：50kHz（3 点）

• 中断输入：最快 20μs

3. 强大通信

• 标配：RS-422 编程口

• 扩展支持：RS-232/485、以太网、CC-Link、Modbus RTU

• 最多 3 个通信口 同时工作

4. 丰富指令集

• 基本：27 种，步进：2 种，应用：209 种

• 支持：浮点运算、字符串处理、PID 闭环控制

四、系统构成

• 基本单元：CPU + 电源 + I/O + 通信

• 扩展模块

• 数字量：输入 / 输出、混合 I/O

• 模拟量：4~16 路 AD/DA、温度（热电偶 / RTD）

• 特殊：高速计数、定位、通信、称重等

• 编程软件：GX Works2 / GX Developer

五、典型应用场景

• 包装 / 印刷机械：定位、同步、张力控制

• 纺织 / 电子设备：高速脉冲控制、多轴联动

• 食品 / 装配生产线：逻辑控制、数据采集

• 小型数控 / 非标自动化：单机智能控制