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柔性集成系统组成方案：

1、CompactLogix 5370 L1控制器

5370 L1系列控制器
公共特征	1769-L16ER-BB1B	1769-L18ER-BB1B	1769-L18EMR-BB1B
用户内存	384K	512K	512K
SD卡	1784-SD1 (1GB)控制器自带，1784-SD2（2GB）
通讯端口	2 EtherNet/IP端口，1USB接口
内置I/O	16点开关量输入，16点开关量输出
集成以太网伺服	N/A	N/A	支持2轴
扩展能力	6个1734 I/O模块	8个1734 I/O模块	8个1734 I/O模块

2、CompactLogix 5370 L2控制器

5370 L2系列控制器
公共特征	1769-L24ER-QB1B	1769-L24ER-QBFC1B	1769-L27ERM-QBFC1B
用户内存	750K	750K	1M
SD卡	1784-SD1 (1GB)控制器自带，1784-SD2（2GB）
通讯端口	2 EtherNet/IP端口，1USB接口
内置I/O	16点开关量输入，16点开关量输出	16点直流输入，16点直流输出，4路模拟量输入，2路模拟量输出，4路高速计数器。	16点直流输入，16点直流输出，4路模拟量输入，2路模拟量输出，4路高速计数器。
EtherNet/IP连接	8 EtherNet/IP,120 TCP	8 EtherNet/IP,120 TCP	16 EtherNet/IP,120 TCP
集成以太网伺服	N/A	N/A	支持4轴
扩展能力	4个1769 I/O模块

3、CompactLogix 5370 L3控制器

5370 L3系列控制器
公共特征	1769-L30ER	1769-L30ERM	1769-L30ER-NSE	1769-L33ER	1769-L33ERM	1769-L36ERM
用户内存	1M	1M	1M	2M	2M	3M
SD卡	1784-SD1 (1GB)控制器自带，1784-SD2（2GB）			1784-SD1 (1GB)控制器自带，1784-SD2（2GB）
通讯端口	2 EtherNet/IP端口，1USB接口			2 EtherNet/IP端口，1USB接口
EtherNet/IP连接	16 EtherNet/IP,120 TCP	16 EtherNet/IP,120 TCP	16 EtherNet/IP,120 TCP	32 EtherNet/IP,120 TCP	32 EtherNet/IP,120 TCP	48 EtherNet/IP,120 TCP
集成以太网伺服	N/A	支持4轴	N/A	N/A	支持8轴	支持16轴
扩展能力	8个1769 I/O模块			16个1769 I/O模块		30个1769 I/O模块
电源额定距离	4个模块

更多详情请参考<1769 5370控制系统选型指南> 1769-SG001M-EN-P 2012