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一、主要特性：
- 通过SERCO光纤接口实现集成运动控制的多轴伺服驱动系统；
- 通过TUV认证，具有SIL CL3,PLe,3类安全性能 -安全关断控制；
- 195--265VAC三相(200V级别)输入；
- 324--528VAC三相(400V级别）输入；
- 增强的峰值性能，最高可达连续电影额定值的250% ；
- 使用RSLogix5000软件进行编程；
- 基于ControlLogix和CompactLogix控制器的Kinetix集成运动控制；
- 支持多圈和单圈分辨率绝对编码器反馈。
二、Kinetxi6000伺服系统包含以下必需组件：
- 一个集成轴模块(IAM或主IAM）
- 多达7个轴模块；
- 一个电源卡轨；
- 一到八旋转电机、直线电机或线性执行器；
- 一到八答电机电源和反馈电缆；
- 矮型连接器套件（配合散头引线反馈电缆使用）；
- 两到九条SERCOS通讯光缆；
三、Kinetix6000选型：
| Kinetix 6000 Servo Drive |
| 序号 |
驱动器 |
产品目录 |
整流单元 |
逆变单元 |
| 1 |
200V集成轴模块(IAM) |
2094-AC05-MP5-S |
3KW,10A |
1.2KW,5A |
| 2 |
2094-AC05-M01-S |
3KW,10A |
1.9KW,9A |
| 3 |
2094-AC09-M02-S |
6KW,19A |
3.4KW,15A |
| 4 |
2094-AC16-M03-S |
11.3KW,36A |
5.5KW,25A |
| 5 |
2094-AC32-M05-S |
22.5KW,71A |
11KW,49A |
| 6 |
400V集成轴模块(IAM) |
2094-BC05-MP5-S |
6KW,9A |
1.8KW,4A |
| 7 |
2094-BC05-M01-S |
6KW,9A |
3.9KW,8.6A |
| 8 |
2094-BC09-M02-S |
15KW,23A |
6.6KW,14.6A |
| 9 |
2094-BC16-M03-S |
28KW,42A |
13.5KW,30A |
| 10 |
2094-BC32-M05-S |
45KW,68A |
22KW,49A |
| 11 |
200V轴模块(AM) |
2094-AMP5-S |
N/A |
1.2KW,5A |
| 12 |
2094-AM01-S |
1.9KW,9A |
| 13 |
2094-AM02-S |
3.4KW,15A |
| 14 |
2094-AM03-S |
5.5KW,25A |
| 15 |
2094-AM05-S |
11KW,49A |
| 16 |
400V轴模块(AM) |
2094-BMP5-S |
N/A |
1.8KW,4A |
| 17 |
2094-BM01-S |
3.9KW,8.6A |
| 18 |
2094-BM02-S |
6.6KW,14.6A |
| 19 |
2094-BM03-S |
13.5KW,30A |
| 20 |
2094-BM05-S |
22KW,49A |
| 21 |
2094电源卡轨 |
2094-PRSx |
可供1，2，3，4，5，7和8轴系统使用 |
| 22 |
2094旁路模块 |
2094-BSP2 |
200/400级别。200W旁路模块（安装在电源卡轨上）。 |
| 23 |
2094槽盖板模块 |
2094-PRF |
200/400级别。遮盖电源卡轨上未使用的槽。 |
三、典型配置：
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