ControlNet是一种实时的,控制层网络,它在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据,以及程序的上传/下载,组态数据和端到端的报文传递等通讯支持. 其具有确定性,可重复性. ControlNet 的高速控制(5 Mbits/sec) 和数据采集网络, I/O性能和端到端通讯性能均确保了它的可靠性,同步性,协调性和实时性

ControlNet 是基于生产/消费模式的网络,从而允许在同一链路上有多个控制器共存,支持I/O数据和端到端的多路发送. 这与传统仅提供单一主控制器的链路相比有了显著的提高. ControlNet 允许输入数据和端到端数据的组播,大大减少了网络上的交通量,提高了网络效率和性能.

ControlNet 是具有高确定性和可重复性的网络,其具有预见到数据何时能可靠传输到目标的能力. 同时数据的传输时间不受网络节点增加,移除或网络繁忙等的影响而保持稳定的能力.这些能力可在实际应用中,通过网络组态时选择性设定有计划的I/O分组或互锁时间来得到验证.

ControlNet 特色：

1、开放现场总线IEC61158和欧洲标准EN50170
2、在同一链路上完整实现网络浏览、程序上载/下载、诊断、控制器间的互锁，I/O控制等全部网络通讯要求，并且不会影响对时间要求较高的I/O数据通讯。
3、灵活的通讯选择 (同轴电缆、光缆、光纤环网)，介质冗余，支持本质安全（intrinsically-safe）
4、高速的数据吞吐能力（5Mbps恒定网络速率），优异的 I/O 传送和控制器间互锁性能。
5、单个网络最大支持99个站点，节点间没有最小距离限制。
6、可选通用介质、柔性介质，多种防护方式，满足阻燃型、地埋型、架空型、铠装型、防腐型安装要求。
7、丛网络上任何节点都可以访问到控制器和整个网络，方便进行编程（需通过密码检验）和系统故障排查。
 8、支持I/O数据和对等数据的多路发送（Multicast），提升网络效率
 9、可组态、性能预知、可保证的、可重复的离散和模拟I/O数据网络刷新性能（支持RPI设定）
10、生产者/消费者（Producer / Consumer）网络服务支持您在同一链路上完整实现设备组态（configure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。                                                       

11、网络连接介质可通过同轴电缆或者光缆。一般超过1000m的话要考虑采用光纤，近距离采用同轴电缆连接。

ControlNet 术语：

术语	含义
节点(node) N	任何一个连接到网络电缆上的物理设备。每个设备要求有一个唯一的网络地址，一个链路最多可有99个节点(1-99)。
中继器  (repeater) R	一个有两个端口的有源物理层组件，它能把一个段上获得的所有信息传输和再现到另一个网段上。
段(segment)	通过分接器连接并两端带有终结器上的干线电缆段。不含中继器。
分接器(tap)T	设备和控制网同轴电缆间的连接器。
终端电阻	一个安装在BNC标准接头内的75欧姆电阻。
连接线	每个网络设备所允许的最大连接数量。

ControlNet有五种分接器，如图：

一个网段的线缆总长度等于所有干线电缆段的长度之和：

一个网段允许最大的分接器数目为48个，对于干线电缆没有最小长度的限制，最大的段长度为1000m，带2个分接器。段的长度随着接接器的增加而减少，计算公式如下：

       最大允许的段长度=1000 - 16.3 * (N-2)

单位：米，N为分接器的数目。

ControlNet网络常用设备列表：

产品型号	描述
1786-RG6	ControlNet同轴电缆,长度:304.8m(1000FT)
1786-RG6F	ControlNet高柔度同轴电缆,长度:304.8m(1000FT
1786-CTK	ControlNet接线工具包
1786-BNC	ControlNet BNC接头
1786-BNCP	ControlNet 锥形连接器，用于连接两个短距离的TPS接头
1786-BNCJ	ControlNet 套形连接器 (Jack to Jack)
1786-XT	ControlNet 75欧姆终端电阻