型号:1FL6044-1AF61-2LG1
一、基础核心参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|
| 电机系列 | SIMOTICS S-1FL6(V90 配套伺服电机) |
| 额定功率 PN | 0.75 kW |
| 额定转速 nN | 3000 rpm |
| 额定转矩 MN | 2.39 N·m |
| 堵转转矩 M0 | 3.5 N·m |
| 工作电压 | 3AC 400 V |
| 轴高 | 45 mm |
| 电机类型 | 永磁同步伺服电机 |
| 惯量类型 | 高惯量 |
二、编码器与控制参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|
| 编码器类型 | 绝对值编码器 |
| 分辨率 | 20-bit 单圈 + 12-bit 多圈 |
| 轴端形式 | 光轴(Plain shaft),公差 N |
| 抱闸配置 | 无抱闸(Without holding brake) |
| 连接器形式 | 角型插头(Angle plug) |
三、机械与环境参数
| 参数项 | 规格值 |
|---|
| 防护等级 | IP65(带密封圈) |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 环境温度范围 | 工作:-15℃ ~ +40℃;存储:-20℃ ~ +60℃ |
| 安装方式 | 任意安装方向 |
| 振动等级 | 符合 IEC 60034-14 标准 |
| 认证 | CE、UL 等工业认证 |
四、关键特性与适配说明
适配系统:专为 SINAMICS V90 400V 伺服驱动器 设计,支持脉冲、PROFINET 等多种控制模式。
应用场景:适用于数控机床、包装机械、自动化生产线、印刷设备等需要高动态响应、高精度位置控制的工业场景。
型号编码含义:
1FL6:SIMOTICS S-1FL6 系列
044:45mm 轴高、0.75kW 功率段
1AF61:3AC 400V 供电、3000rpm 额定转速
2LG1:绝对值编码器、光轴(不带健槽)、无抱闸、角型插头
0.75伺服电机配套的驱动器有两个版本:
1、PTI脉冲版本:6SL3210-5FE10-8UA0
2、PN以太网通讯版本:6SL3210-5FE10-8UF0
注意:
V90 配套的 1FL6 伺服电机,其单圈 / 多圈绝对值编码器为机械式结构,依靠内部机械码盘记录电机的绝对位置,而非依赖电池供电记忆位置,因此完全不需要电池:
增量编码器:本身无掉电位置记忆需求,无需电池
单圈绝对值编码器:掉电后电机移动不超过 ± 半圈,上电后位置自动恢复
多圈绝对值编码器:掉电后电机移动不超过总圈数的一半,上电后位置自动恢复



高惯量系统进线滤波器、电缆及接头



操作手册:https://cache.industry.siemens.com/dl/files/936/109810936/att_1104161/v1/V90_PN_1FL6_op_instr_0522_zh-CHS.pdf
操作手册:https://cache.industry.siemens.com/dl/files/581/109780581/att_1025491/v1/V90_PTI_1FL6_op_instr_0420_zh-CHS.pdf